視覺系統(tǒng)高精度識(shí)別定位鋼板切割件,智能算法規(guī)劃坡口切割軌跡,引導(dǎo)機(jī)器人切割鋼板坡口。

項(xiàng)目現(xiàn)場圖

軌跡生成結(jié)果
方案優(yōu)勢:
1.高性能開坡口粗精一體免示教3D視覺系統(tǒng),自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工件,兼容多種坡口類型(V/U/X/Y 型等)
2.可處理現(xiàn)場數(shù)千種品規(guī)的鋼板,有效應(yīng)對工件一致性差的問題
3.高精度定位坡口平臺(tái)鋼板工件,滿足坡口切割精度要求,成品一致性高
4.智能匹配切割工藝參數(shù),自動(dòng)生成開坡口軌跡
5.支持一次引導(dǎo)多個(gè)工件連續(xù)進(jìn)行坡口切割,產(chǎn)能大幅提升
項(xiàng)目成果:
免示教技術(shù)替代傳統(tǒng)示教方法,節(jié)約大量示教時(shí)間成本;可應(yīng)對各種不同種類的工件,自動(dòng)化產(chǎn)線更具柔性。
工業(yè)級3D相機(jī)

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。