? ??
?項目描述：
? ? ? ?視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人抓取流水線上的周轉(zhuǎn)箱碼放與托盤上，同時抓取碼放好的周轉(zhuǎn)箱放置于流水線上。
? ??
?方案優(yōu)勢：
? ? ? ?· 支持超高垛型，滿垛高度可達(dá)2.3m；
? ? ? ?· 自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，有效應(yīng)對不同時段的環(huán)境光干擾；
? ? ? ?· 可應(yīng)對周轉(zhuǎn)箱壁薄、表面凹凸不平、緊密貼合、箱內(nèi)零件干擾等復(fù)雜情況；
? ? ? ?·?支持碼垛功能，智能規(guī)劃垛型，引導(dǎo)機(jī)器人碼垛；
? ? ? ?·?Mech-Eye 3D相機(jī)安裝于機(jī)械手臂末端，單臺3D相機(jī)可覆蓋多個拆垛工位。
? ??
?項目成果：
? ? ? ·?高效工作，完全替代人工，節(jié)約人力成本。
項目現(xiàn)場圖
工業(yè)級3D相機(jī)
| Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細(xì)致、精確、顏色準(zhǔn)確的點云數(shù)據(jù)，適用于拆碼垛等典型物流場景。 |