梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從托盤(pán)上識(shí)別并逐一抓取任意垛型、表面復(fù)雜的麻袋，置于破袋機(jī)中。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
點(diǎn)云圖和識(shí)別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，大景深，大視野，可以識(shí)別任意垛型產(chǎn)品；
2. 內(nèi)置深度學(xué)習(xí)超級(jí)模型，支持海量麻袋識(shí)別，通過(guò)模型迭代可以快速的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品種類的新增；
3. 智能算法分割軟包，可應(yīng)對(duì)麻袋變形、褶皺、圖案、表面光滑，半包來(lái)料等復(fù)雜情況，識(shí)別率大于99.99%；
4. 內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，有效提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
項(xiàng)目成果：
系統(tǒng)穩(wěn)定性好，可24 小時(shí)運(yùn)行；
有效降低客戶人力成本。
智能相機(jī)
Mech-Eye DEEP
大視野，大景深，速度快，可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細(xì)致、精確、顏色準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適用于拆碼垛等典型物流場(chǎng)景。