視覺系統(tǒng)對螺栓進(jìn)行定位,引導(dǎo)機(jī)器人從料框抓取螺栓,放入上料位。

項(xiàng)目現(xiàn)場圖
方案優(yōu)勢:
1.Mech-Eye PRO M 工業(yè)級(jí)3D相機(jī),高精度,可對體積較小,表面反光的螺栓生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù);視野滿足大料框場景的高精度識(shí)別要求;
2.智能算法可實(shí)時(shí)判斷螺釘堆疊狀態(tài),智能規(guī)劃抓取實(shí)時(shí)計(jì)算抓取角度,避免干擾、滑落等問題,顯著提升穩(wěn)定性;
3.節(jié)拍可達(dá)3s/件,滿足客戶生產(chǎn)現(xiàn)場需求。
項(xiàng)目成果:
節(jié)拍可達(dá)3s/件,滿足客戶生產(chǎn)現(xiàn)場需求。
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

Mech-Eye PRO M
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運(yùn)行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。