? ???工作流程：

? ? ? ? ?視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別剎車盤(pán)上的螺紋孔，引導(dǎo)機(jī)器人將輪轂上的安裝孔與剎車盤(pán)的螺紋孔對(duì)齊，完成裝配。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??Mech-Eye PRO S高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)，能夠?qū)Ω吡练垂獾膭x車盤(pán)生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

? ? ? ?·??采用相機(jī)安裝在機(jī)器人手臂上的方式，靈活程度高，支持在車身移動(dòng)過(guò)程中完成裝配；

? ? ? ?·??支持新增車型的快速導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)快速換型生產(chǎn)，無(wú)需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；

? ? ? ?·??可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠房環(huán)境光有陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境干擾；

? ? ? ?·??無(wú)縫集成產(chǎn)線系統(tǒng)，配合上下游工藝，提升生產(chǎn)效率。

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??顯著提高該企業(yè)輪胎裝配質(zhì)量及效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化裝配。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

剎車盤(pán)點(diǎn)云圖及安裝孔匹配

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)