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梅卡曼德機(jī)器人
  • 自研高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高，可對(duì)各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整，滿足遠(yuǎn)/中/近不同距離下對(duì)于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x，4K超高分辨率，15kHz超高掃描速率，可對(duì)物體細(xì)微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車(chē)、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測(cè)/測(cè)量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機(jī)器視覺(jué)軟件，圖形化界面，用戶無(wú)須編寫(xiě)代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機(jī)器人應(yīng)用。軟件已集成全流程部署功能，內(nèi)置3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI算法，可快速落地復(fù)雜、多樣的實(shí)際需求。
  • 新一代智能機(jī)器人編程軟件，可視化、無(wú)代碼的編程界面，一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃等智能算法，可支持國(guó)內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人。
  • Mech-DLK將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的工作環(huán)節(jié)全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練，節(jié)省時(shí)間與人力成本，簡(jiǎn)化流程的同時(shí)大幅度提升訓(xùn)練效率，并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • 自主研發(fā)的一站式AI質(zhì)檢軟件平臺(tái)。0代碼，100%可視化，支持一鍵調(diào)試，用戶只需簡(jiǎn)單操作即可快速部署各類2D/3D質(zhì)檢應(yīng)用。軟件已集成深度學(xué)習(xí)等強(qiáng)大AI能力，支持多傳感器組網(wǎng)，能夠滿足各領(lǐng)域多樣化質(zhì)檢需求，助力質(zhì)檢效率及產(chǎn)品質(zhì)量提升。
  • 梅卡曼德自主研發(fā)的具身智能“手眼腦”平臺(tái)集成了Mech-GPT多模態(tài)大模型、Mech-Eye高精度3D相機(jī)、Mech-Hand多指手等多項(xiàng)核心自研產(chǎn)品技術(shù)。具備強(qiáng)大的理解、識(shí)別及操作能力，泛化性能強(qiáng)，適配各類機(jī)器人形態(tài)及應(yīng)用場(chǎng)景。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運(yùn)及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件，進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工，可應(yīng)用于汽車(chē)、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征，將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置，可適用于汽車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場(chǎng)景。
  • AI+3D視覺(jué)高精度定位料筐特征，將車(chē)身沖壓件依序裝入料筐，大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺(jué)+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤(pán)、坡口切割、焊接等多個(gè)工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品，并放置于指定位置，可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x與簡(jiǎn)單易用的測(cè)量軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測(cè)量，助力3C、鋰電、汽車(chē)、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺(jué)在線測(cè)量系統(tǒng)可將測(cè)量工位并入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)零部件、車(chē)身分總成、白車(chē)身總成100%在線全檢，為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐，助力汽車(chē)等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
  • 在汽車(chē)主機(jī)廠焊裝線體，通過(guò)引入AI+3D視覺(jué)，對(duì)車(chē)身件的型號(hào)、位姿進(jìn)行判斷和糾偏，引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程催生了許多上料、裝配需求，通過(guò)引入AI+3D視覺(jué)技術(shù)，能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率，保證交付目標(biāo)。
  • 梅卡曼德能夠?yàn)楹附由狭稀⒑附哟侄ㄎ弧⒑附泳ㄎ坏葓?chǎng)景提供相應(yīng)的視覺(jué)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)、全場(chǎng)景的焊接上料、定位，大幅提升焊接質(zhì)量和精度。

AI視覺(jué)引導(dǎo)壓鑄件抓取上料 | 某大型汽車(chē)主機(jī)廠

客戶需求

一體化壓鑄作為一種新興工藝，能夠降低生產(chǎn)成本，減小車(chē)身重量，提升車(chē)身強(qiáng)度。此項(xiàng)目中，壓鑄島完成工件壓鑄后，需將工件碼放到料架中進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。通過(guò)3D視覺(jué)進(jìn)行工件抓取位置識(shí)別、放置位置識(shí)別，實(shí)現(xiàn)壓鑄件生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅提升生產(chǎn)效率、靈活性及安全性。


AI+3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)壓鑄件局部特征進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行插銷抓取。

AI視覺(jué)引導(dǎo)壓鑄件抓取上料 | 某大型汽車(chē)主機(jī)廠

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖


AI視覺(jué)引導(dǎo)壓鑄件抓取上料 | 某大型汽車(chē)主機(jī)廠

壓鑄件3D點(diǎn)云


方案優(yōu)勢(shì)：

1.高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)Mech-Eye PRO S-THR，能夠?qū)Ρ砻娣垂狻⒔Y(jié)構(gòu)復(fù)雜的一體化壓鑄件高質(zhì)量成像

2.對(duì)大尺寸料架上的卡槽位置進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人將工件準(zhǔn)確放入料架

3.可應(yīng)對(duì)料架一致性差、工件到位存在誤差等情況，無(wú)需精定位工裝限制

4.臂載式安裝，單臺(tái)“機(jī)器人+3D相機(jī)”即可應(yīng)對(duì)抓取、放置雙工位，應(yīng)用更靈活

5.Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)抗環(huán)境光性能優(yōu)異，可應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)不同時(shí)段、不同工位的環(huán)境光干擾，減少補(bǔ)光、遮光設(shè)施成本投入。


項(xiàng)目成果：

通過(guò)AI+3D視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一體化壓鑄車(chē)間工件自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，優(yōu)化整體生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。



工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

AI機(jī)器人抓取側(cè)圍/頂蓋等多種車(chē)身件上料 | 某大型汽車(chē)主機(jī)廠

Mech-Eye PRO S-THR

汽車(chē)主機(jī)廠專用工業(yè)3D相機(jī)，精度高，速度快，成像更穩(wěn)定，已廣泛應(yīng)用于主機(jī)廠各車(chē)間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業(yè)場(chǎng)景。
相關(guān)解決方案
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運(yùn)及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件，進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工，可應(yīng)用于汽車(chē)、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征，將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置，可適用于汽車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場(chǎng)景。
  • AI+3D視覺(jué)高精度定位料筐特征，將車(chē)身沖壓件依序裝入料筐，大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺(jué)+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤(pán)、坡口切割、焊接等多個(gè)工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品，并放置于指定位置，可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x與簡(jiǎn)單易用的測(cè)量軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測(cè)量，助力3C、鋰電、汽車(chē)、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺(jué)在線測(cè)量系統(tǒng)可將測(cè)量工位并入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)零部件、車(chē)身分總成、白車(chē)身總成100%在線全檢，為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐，助力汽車(chē)等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
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