? ???工作流程：

? ? ? ? ?AI+3D視覺對各類車架零件及配盤料車精準識別定位，實現(xiàn)車架零件精準抓取及碼放。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢：

? ? ? ?·??針對表面銹跡、油污、形狀不規(guī)則的坡口件、折彎件、焊接件，梅卡曼德為客戶提供了遠距離Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機。在現(xiàn)場＞30000lx環(huán)境光干擾的情況下，仍可為3D視覺系統(tǒng)識別定位提供完整、精確、細致的點云數(shù)據(jù)

? ? ? ?·??Mech-Eye LSR L大視野，可靈活應(yīng)對各類復(fù)雜安裝環(huán)境。跟隨桁架機器人靈活移動至各個料框上方，支持超長、細薄、異形的車架零件及配盤料車精準識別與定位，實現(xiàn)車架零件精準抓取及碼放

? ? ? ?·??3D視覺系統(tǒng)對視野內(nèi)零件及配盤料車進行高精度定位，輕松應(yīng)對姿態(tài)各異（如：錯位、堆疊、遮擋等）的各類零件。減少定制工裝成本，提升產(chǎn)線柔性

? ? ? ?·??全面兼容現(xiàn)場近百種形狀各異的車架零件，支持新增產(chǎn)品的快速導(dǎo)入

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??按照生產(chǎn)需求進行車架總成的齊套配盤，配盤效率提升1.5倍。根據(jù)所獲取的訂單信息合理規(guī)劃配盤策略，提高料車滿料速度，最大化利用料車空間。

項目現(xiàn)場圖

點云圖及識別結(jié)果圖

點云圖及識別結(jié)果圖

工業(yè)級3D相機