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?工作流程：
? ? ? ? ?3D視覺系統對工件特征孔高精度定位，計算生成側圍外板抓取位姿，引導機器人抓取側圍外板放置于指定位置。
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?應用優勢：
? ? ? ?·??可對材質反光側圍外板的局部型面特征高精度定位，引導機器人完成高精度插銷抓取
? ? ? ?·??臂載式安裝，靈活應對料架庫位內疊放的側圍外板
? ? ? ?·??無需精定位料筐及定制工裝投入，工位建設成本及利用率大幅優化
? ? ? ?·??可適應不同品規的工件，便于產線后期增加車型
? ? ? ?·??智能抓取規劃，實時計算料筐庫位內工件位姿，避免剮蹭、掉件等問題
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?應用成果：
? ? ? ?·??此產線已實現自動化生產，通過 3D 視覺引導抓取大尺寸側圍外板，實現產能、精準度多重提升
項目現場圖
關鍵特征點云圖
工業級3D相機
| Mech-Eye PRO S?
精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。 |