緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱正面&底面
點云圖及識別結(jié)果圖，Mech-Eye DEEP @ 2 m
周轉(zhuǎn)箱/料箱是重要的物流周轉(zhuǎn)容器，廣泛應(yīng)用于廠內(nèi)物流運輸、中轉(zhuǎn)、存儲等環(huán)節(jié)。物料在周轉(zhuǎn)過程中，催生了大量周轉(zhuǎn)箱/料箱拆垛需求。
針對復(fù)雜多樣的周轉(zhuǎn)箱/料箱拆垛場景，梅卡曼德可提供高效、穩(wěn)定、柔性的AI+3D視覺方案，幫助客戶項目快速落地，實現(xiàn)廠內(nèi)物流自動化升級。
應(yīng)用難點
01?箱體情況
周轉(zhuǎn)箱實物圖
· 周轉(zhuǎn)箱/料箱為塑料材質(zhì)，側(cè)壁厚度在2-8 mm不等；長期循環(huán)使用易變形，一致性差。對3D視覺系統(tǒng)精度及適應(yīng)性要求高。
·?箱內(nèi)多種物料亂序堆疊，可能存在內(nèi)容物反光、外溢等情況，對視覺識別造成干擾。
·?抓取策略（如：外夾、內(nèi)勾、拖拽式抓取等）需適應(yīng)箱體側(cè)壁的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
02 來料情況
來料箱體緊密貼合&內(nèi)容物反光
·?來料箱體緊密貼合。部分場景，不同大小的周轉(zhuǎn)箱混合堆垛，視覺系統(tǒng)需準(zhǔn)確識別箱體長、寬，提前調(diào)節(jié)夾具行程。
·?來料垛型不一致、箱體一致性差，機器人拆垛的方式精度低、效率低。
03 現(xiàn)場挑戰(zhàn)
·?存在同一機器人應(yīng)對多個工位、廠房頂高限制和機器人臂展不足等情況，需合理規(guī)劃3D相機安裝方式。
·?現(xiàn)場布局緊湊、對抓取順序要求嚴(yán)格，視覺系統(tǒng)需具備抓取規(guī)劃、路徑規(guī)劃、碰撞檢測等能力。
·?存在陽光、燈光等環(huán)境光干擾，需要3D相機具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能。
解決方案及優(yōu)勢
01 方案構(gòu)成
梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱/料箱拆垛系統(tǒng)由Mech-Eye工業(yè)級3D相機、Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件構(gòu)成。
·?周轉(zhuǎn)箱/料箱運輸?shù)轿唬琍LC/機器人告知視覺系統(tǒng)進行拍照。
·?Mech-Eye對最高層箱體進行拍照，生成完整、細(xì)致、清晰的點云數(shù)據(jù)；Mech-Vision對點云進行處理（點云預(yù)處理、模板匹配、位姿矯正等），輸出位姿，并根據(jù)需求進行箱體尺寸計算、垛型校驗；Mech-Viz獲取箱體位姿，進行碰撞檢測、規(guī)劃抓取，引導(dǎo)機器人執(zhí)行拆垛作業(yè)。
·?直到整垛拆完，視覺系統(tǒng)上報拆垛完成信號，等待加料。
02?方案優(yōu)勢
無懼各類復(fù)雜環(huán)境 成像清晰完整
· 先進的成像算法，Mech-Eye在典型廠房環(huán)境光干擾下（15000 lx-20000 lx），能夠?qū)Ρ诒〉闹苻D(zhuǎn)箱/料箱高質(zhì)量成像。
·?Mech-Eye多種型號，支持遠/中/近不同工作距離；體積緊湊，滿足復(fù)雜多樣的安裝環(huán)境。梅卡曼德能夠根據(jù)實際工況為客戶提供契合的3D相機及安裝方案。確保相機視野完整覆蓋拍照區(qū)域，點云清晰完整。
依據(jù)現(xiàn)場情況，將相機安裝于支架上，保證視野，柔性搬運
先進AI算法 應(yīng)對各種來料形態(tài)
·?先進點云處理算法，快速準(zhǔn)確輸出箱體位姿，引導(dǎo)機器人精準(zhǔn)抓取。
·?性能強大的機器視覺軟件，內(nèi)置AI算法可應(yīng)對緊密貼合、一致性差、底面朝上的箱體。內(nèi)容物反光、外溢等情況亦不影響識別。
智能程度高 物料周轉(zhuǎn)更穩(wěn)定
·?可根據(jù)來料垛型，智能規(guī)劃抓取順序及單次抓取數(shù)量。
·?智能碰撞檢測及運動軌跡規(guī)劃，更好應(yīng)對現(xiàn)場布局緊湊等問題，提升廠內(nèi)物料流通穩(wěn)定性。
·?精確識別箱體長、寬，根據(jù)識別結(jié)果計算箱體尺寸，調(diào)節(jié)夾具行程；多抓時，視覺系統(tǒng)對箱體間距進行判斷，小于設(shè)定閾值時報警，避免碰撞發(fā)生。
箱體間距判斷
應(yīng)用實例
某大型汽配廠?| 3D視覺引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱拆垛
案例現(xiàn)場
拖拽式抓取
3D相機及安裝方式：Mech-Eye LSR L，臂載式安裝。
滿垛尺寸：1200×1260×1470 mm（長×寬×高）。
項目亮點：
·?能夠?qū)Ρ诒 ⒕o密貼合的周轉(zhuǎn)箱輸出精準(zhǔn)位姿。
·?箱內(nèi)存在高亮反光工件亦不影響識別。
·?拖拽式抓取，更好應(yīng)對箱體緊密貼合、內(nèi)壁光滑的情況。
某大型玩具制造商 | 3D視覺引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱拆垛
案例現(xiàn)場
3D相機及安裝方式：Mech-Eye DEEP，臂載式安裝。
滿垛尺寸：1200×1000×2400 mm（長×寬×高）。
項目亮點：
·?Mech-Eye DEEP大視野，大景深，支持現(xiàn)場2.4 m的超高垛型。
·?深度學(xué)習(xí)算法可應(yīng)對周轉(zhuǎn)箱壁薄、緊密貼合、箱內(nèi)零件干擾等情況。
·?可應(yīng)對不同時段、不同強度的環(huán)境光干擾。
梅卡曼德已在全球物流場景落地1000+實際案例，應(yīng)用范圍涵蓋紙箱/麻袋/周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、貨品揀選、快遞供包等。如您想了解更多信息，或想咨詢物流行業(yè)解決方案，請發(fā)送郵件至info@mech-mind.net。