2024年，梅卡曼德深耕客戶實(shí)際需求，推出了多款新型3D視覺(jué)傳感器，并持續(xù)升級(jí)AI智能軟件，使機(jī)器人在感知和執(zhí)行層面更加智能和精準(zhǔn)。此外，梅卡曼德也在持續(xù)投入前沿探索，發(fā)布了Mech-GPT多模態(tài)大模型。作為機(jī)器人的“具身智能大腦”，Mech-GPT使機(jī)器人能夠理解自然語(yǔ)言指令和復(fù)雜環(huán)境，自主決策完成復(fù)雜多樣的任務(wù)。

目前，梅卡曼德已在全球50余個(gè)國(guó)家和地區(qū)部署了超過(guò)15000臺(tái)智能機(jī)器人視覺(jué)設(shè)備。通過(guò)為機(jī)器人裝上智能的“眼睛”和“大腦”，讓機(jī)器人成為更好用的智能幫手，予力汽車、物流、工程機(jī)械、新能源鋰電等領(lǐng)域智能化、柔性化升級(jí)。

傳感層

可對(duì)直角焊縫清晰成像

單次拍照可對(duì)多條焊縫成像

在鋼結(jié)構(gòu)和船舶等領(lǐng)域，存在大量結(jié)構(gòu)件和組立件的焊接需求，人工焊接或機(jī)器人示教的方式難以滿足復(fù)雜多變的焊接需求。因此，免示教焊接，成為了一種更高效、靈活和安全的選擇。

梅卡曼德自研的Mech-Eye Welding高精度DLP結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)專為免示教焊接場(chǎng)景設(shè)計(jì)，采用了先進(jìn)的光學(xué)器件和AI成像算法，能夠?qū)附訄?chǎng)景中常見(jiàn)的高亮反光的焊接件&坡口/多重反射焊縫/薄板搭接焊縫生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Mech-Eye Welding還配備了鏡頭保護(hù)和散熱組件，能夠在惡劣的焊接環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。其豐富的SDK接口支持快速與焊接軟件集成，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的柔性焊接。

Mech-Eye LSR XL超遠(yuǎn)距離高精度工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)

3m處，Mech-Eye LSR XL仍可對(duì)料筐細(xì)節(jié)清晰成像

為滿足大范圍、遠(yuǎn)距離且對(duì)精度要求較高的作業(yè)場(chǎng)景需求，梅卡曼德推出了Mech-Eye LSR XL超遠(yuǎn)距離高精度工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)。該相機(jī)采用了專業(yè)的光學(xué)設(shè)計(jì)，在遠(yuǎn)距離掃描物體時(shí)，能夠有效抑制Z向點(diǎn)云波動(dòng)，對(duì)物體生成更高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，＞3m處仍能真實(shí)還原工件表面特征。基于自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye LSR XL在復(fù)雜環(huán)境光、工件自身反光的情況下，也能呈現(xiàn)優(yōu)異的成像效果。

Mech-Eye LSR XL支持超大掃描范圍，能夠更好地搭配大臂展、大負(fù)載機(jī)器人使用。單次掃描即可覆蓋整個(gè)工件，無(wú)需多次拍照，大幅提升機(jī)器人工作站的效率和作業(yè)水平。可廣泛應(yīng)用于沖壓/一體化壓鑄車間下料碼筐、新能源電池車間電芯上下料、金屬件深筐抓取等。

Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)成像算法升級(jí)

通過(guò)對(duì)成像算法進(jìn)行升級(jí)，Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)在鏡面反光、黑亮反光、筐壁反光、塑料包膜等復(fù)雜工況下的成像能力更強(qiáng)，點(diǎn)云缺失、變形、飛點(diǎn)大幅減少。從而極大提高智能機(jī)器人在復(fù)雜?工況場(chǎng)景下對(duì)各類反光物體的識(shí)別成功率，幫助合作伙伴提升汽車、金屬加工、工程機(jī)械等領(lǐng)域典型項(xiàng)目的交付效率。

Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x

Mech-Eye LNX系列采用了先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)及成像算法，部分型號(hào)X軸輪廓點(diǎn)數(shù)高達(dá)4096點(diǎn)、采樣速率可達(dá)15kHz、Z軸重復(fù)精度可達(dá)0.2μm，能夠快速精準(zhǔn)地捕獲物體表面細(xì)微特征，實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋式高精度測(cè)量。搭配自研Mech-MSR 3D測(cè)量與檢測(cè)軟件，支持業(yè)務(wù)伙伴高效便捷地完成3D測(cè)量/檢測(cè)應(yīng)用部署。

Mech-Vision升級(jí)了AI算法，能夠更好地應(yīng)對(duì)無(wú)序堆疊、高亮反光、深色異形、緊密貼合和海量SKU等復(fù)雜場(chǎng)景。新增的快速標(biāo)定、3D工件識(shí)別和位姿調(diào)整等可視化調(diào)試工具，大幅減少調(diào)試步驟和周期。此外，軟件內(nèi)置了應(yīng)用模板、教學(xué)示例和典型案例，為用戶提供全面且實(shí)用的技術(shù)支持，完成視覺(jué)應(yīng)用的快速部署。

Mech-Viz機(jī)器人編程軟件

Mech-Viz使用戶無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程，圖形化可視化界面，支持一鍵仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程。借助新升級(jí)的路徑規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等AI算法，最大程度優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，提前預(yù)測(cè)并避免潛在碰撞，提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。此外，軟件內(nèi)置智能抓取規(guī)劃算法，支持多抓取點(diǎn)和多TCP功能，從而輕松應(yīng)對(duì)深筐抓取、紙箱拆垛、多抓碼垛等復(fù)雜場(chǎng)景。

?Mech-MSR為業(yè)務(wù)伙伴提供了軟硬一體的交付方式，全面適配Mech-Eye LNX 3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x全系列產(chǎn)品。Mech-MSR已深入應(yīng)用于3C、鋰電、汽車、光伏等眾多領(lǐng)域，助力客戶提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率，降低產(chǎn)線用工成本。

Mech-GPT多模態(tài)大模型賦予了機(jī)器人類人的學(xué)習(xí)、理解、推理及決策能力，如同為機(jī)器人裝上了一個(gè)具身智能大腦，使其可以理解自然語(yǔ)言指令和復(fù)雜環(huán)境，自主決策完成復(fù)雜多樣的任務(wù)。通過(guò)Mech-GPT，僅需自然語(yǔ)言指令即可讓機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，而無(wú)需復(fù)雜的編程和專業(yè)知識(shí)。Mech-GPT具備強(qiáng)大的泛化能力和通用性，讓機(jī)器人也能跨平臺(tái)、跨環(huán)境、跨任務(wù)，廣泛應(yīng)用于千行百業(yè)。